explication d un retour de levier de boite

salut,quelqu un pourrait il me donner des precisions sur ce montage qui a l air simple et efficace
-les petites rotules qui permettent de faire tourner la barre,sont elle tres mobiles ou tres dure comme des rotules de direction par ex
-ou puis je trouver ce type de rotule(si ca s appelle ainsi bien sur)et quelle est sa denomination
-y a t il un reglage a faire?faut il un fillet quelque part?
-ou niveau du levier,dans l habitacle,faut il une autre rotule pour relier les deux axes?merci

Un peu de recherche sur le forum...

http://et-studios.com/motorsports/sg/sg.html

merci mais ou sujet de l accessoire,cela s appelle bien une rotule?a l oeil qui sait me dire de quelles dimensions elles sont,et si elles sont dure ou libre.merci