homologuer un quadricycle léger ????

Salut à tous
j'aimerai connaitre les critères d'homologation d'un quadricycle léger.
il me semble qu'il ne doit pas excéder un certain poids, mais Est-ce à vide ou en ordre de marche ...

merci à vous

Quadricycle leger (en gros, c'est une voiture sans permis) Catégorie L6e

Véhicule à moteur à quatre roues dont le poids à vide n'excède pas 350 kg, charge utile max 200kg
la vitesse maximale par construction est égale ou supérieure à 6 km/h et ne dépasse pas 45 km/h
et la cylindrée n'excède pas 50 cm3 pour les moteurs à allumage commandé ou dont la puissance maximale nette n'excède pas 4 kw (5.43 cv) pour les autres types de moteur (diesel)

Arrêté du 2 mai 2003 relatif à la réception et à la réglementation technique des véhicules à moteur à 2 ou 3 roues et des quadricycles à moteur

http://www.developpement-durable.gouv.fr/Vehicules-de-categorie-L-vehicules.html

l'extrait du code de la route determinant la classe du vehicule
https://www.legifrance.gouv.fr/affichCodeArticle.do?idArticle=LEGIARTI000020572753&cidTexte=LEGITEXT000006074228&dateTexte=20090728&oldAction=rechCodeArticle

ok, merci. bon, ça tombe à l'eau, je pensais qu'il y avait une cylindrée mini, mais pas que la vitesse était limité